Instalación de grbl servo
- Importarlo como librería
- Abrir ejemplo grblUpload
- Editar configuration y descomentar la línea corexy
Conexión del servo
Calibración de pasos
- $$ para ver los parámetros de configuración
- $100=100 ejeX (100 pasos para poleas de 16 dientes)
- $101=100 ejeY
Drivers:
Para drivers como los A4988 o DRV8825 es necesario colocar todos los jumpers en la placa, justo debajo del driver.
En caso de utilizar los TMC2100 o TMC2130, es necesario quitar todos los jumpers e invertir el cable de los motores (ya que si no girarían en sentido contrario). Además para la colocación de los tmc, se insertan con el potenciómetro hacia el lado contrario, de los drivers originales (A4988 o DRV8825).