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Configuración y calibración de anycubic kossel

19/04/2018

Este artículo es una recopilación de ajustes y mejoras para la Anycubic Kossel Plus, una impresora 3d de bajo coste con muy buen rendimiento. Se trata de una impresora tipo delta, que permite mayores velocidades frente a la típica impresora cartesiana.

Antiguamente las impresoras tipo delta eran recomendadas para usuarios avanzados, pero con la introducción de la función de autocalibrado en Marlin, se están convirtiendo en una opción muy recomendada para casi todos los públicos (aunque se sigue recomendando empezar por una tipo Prusa).

Actualizar Marlin en Anycubic Kossel

El marlin que viene de serie en la máquina no permite almacenar los valores en la eeprom, por lo que no podemos realizar la nivelación correctamente. Es necesario instalar el marlin modificado del grupo de telegram de Anycubic en español
Utilizaremos la versión de Marlin 1.1.6. Lo abriremos con Arduino, seleccionamos la placa (Mega 2560) y el puerto correspondiente. Para finalizar le damos a cargar el nuevo firmware en la TriGorilla.

Pasos para actualizar marlin en anycubic kossel

  1. Conectamos la placa de la impresora por usb al ordenador
  2. Descargamos el marlin
  3. Abrimos el fichero marlin.ino, disponible en la carpeta marlin, con el ide de arduino (1.8 o superior )
  4. Seleccionar la placa Mega 2560 y el puerto COM correspondiente a la impresora
  5. Cargarmos el firmware a la placa

Pasos extrusor bondtech + e3d 410

Autonivelación:

Para realizar la autonivelación de la Anycubic Kossel plus, utilizaremos un sensor de espuma como el de la foto. Se introduce en el nozzle y se conectan los extremos del cable al z-min de la placa Trigorilla. Hay versiones con 2 o 3 cables.

Para realizar la autocalibración de la base, enviaremos los siguientes comandos a la impresora a través de Pronterface. En caso de utlizar cama caliente, es recomendable realizar la calibración con la base caliente a la temperatura habitual.

M119 // Nos muesstra el estado de los endstops
// En primer lugar obtendremos la altura de cada torre
M502 ;Loads all settings from configuration.h (not EEPROM) into memory.
M851 Z-0.26 ;Distance from your nozzle to your microswitch on the probe.
;Above number is for MY printer... you will have to figure this out for yours.
;Go ahead and use an estimate, we will correct it after the first round of probing.
M500 ;Write everything that we reset and set above, to EEPROM
M501 ;Load from EEPROM (just to be sure)
G28 ;Home the machine.
G29 D ;Disable bed leveling (so next command will be 'clean')
------ Physically Attach Your Probe ------
G33 P3 ;Auto Calibrate. This probes a bunch of places on the bed. Takes two to four minutes.
M500 ;Write probe results to EEPROM.
// Ahora realizaremos la calibración de la base
G28 ; Home the machine.
G29 P1 ; Universal Bed Level. This will probe a bunch of places on the bed. Takes two to four minutes.
G29 P3 ; Calculate the remaining grid/matrix. Just do it.
G29 S1 ; Saves the resulting grid to EEPROM, in slot 1
G29 F 10.0 ; This "Fades out" the effects of Universal Bed Leveling, all gone at 10mm
G29 A ; Activate Universal Bed Leveling.
M500 ; Write everything we did above to EEPROM.

Ajuste del control de temperatura pid:

Altura de capa recomendadas

Para conseguir mejores impresiones, es recomendable usar las siguientes alturas de capa, par que esté sincronizado con los pasos de los motores.

0,0809, 0,1618, 0,2427, 0,3236

Piezas impresas en 3d recomendadas:

  • Escuadras para las torres (superior e inferior): https://www.thingiverse.com/thing:2620272
  • Soporte para cables del extrusor: https://www.thingiverse.com/thing:2768622
  • Tapas para esquinas (superior e inferior): https://www.thingiverse.com/thing:1969059
  • Tapas para motores: https://www.thingiverse.com/thing:2582887
  • Soporte para filamente: https://www.thingiverse.com/thing:2440521
  • Tunel de ventilación para drivers: https://www.thingiverse.com/thing:1949625

Fuentes:

  • Calibración: http://danalspub.com/2017/11/upgrading-an-anycubic-kossel-to-marlin-1-6-6/
  • Grupo Telegram Anycubic en Español: https://t.me/anycubic